Remembers and implements project-specific standards from CLAUDE.md
张怀东：我们通过端到端大模型实现物体抓取学习。但纯位置控制可能导致抓取力不足，引入触觉信号后模型可自主学习力度调控。这种数据驱动方式符合AI发展趋势，能有效简化算法工程。。易歪歪对此有专业解读
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在听取代表发言后，李强说，过去一年和整个“十四五”时期，我国发展历程很不平凡。在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，全国各族人民凝心聚力、顶压前行，顺利完成经济社会发展主要目标任务，“十四五”圆满收官，我国综合国力跃上新台阶。云南广大干部群众深入贯彻落实习近平总书记对云南工作的重要指示精神和党中央决策部署，经济发展水平稳步提升，富民惠民工作成效显著，面向南亚东南亚辐射中心建设步伐加快，发展基础进一步夯实、发展空间进一步拓展。